Скажем сразу - хороши оба. Разница лишь в том, что предназначены они для разных условий использования. Неутепленная баня - это баня с корпусом из сосновой доски в один слой. Утепленная - с корпусом в четыре слоя: внешнего из сосновой доски, двух промежуточных - фольгированного утеплителя и воздушной подушки, и внутреннего слоя из просушенной кедровой вагонки.
Утепленная баня может использоваться круглый год, она быстрее протапливается и дольше держит тепло.
Париться в неутепленной бане рекомендуется примерно с середины весны до середины осени - что удобно, если вы ищете баню, например, на дачу, и зимой туда приезжать не планируете. Зимой топить ее, разумеется, тоже можно, однако потребуется больше дров.